智能建造是推动我国建筑业高质量发展的时代要求，是传统建筑业向智能化、信息化、数字化转型升级的重要举措。建筑设备、施工机器人是其中的一个重点研究内容，是实现建造信息化、数字化、智能化的关键要素。筑招网小编介绍以下以一个具体项目为例，阐释建筑机器人驱动下的智能建造实践。

凤桐花园项目是位于广东省佛山市顺德机器人谷的住宅项目，占地面积41966㎡，建筑面积137617㎡，规划有8栋高层建筑，其中5栋为32层，28层、23层、17层各一栋，合计823户，分两期建设。2021年2月，住房和城乡建设部发布《关于同意开展智能建造试点的函》，将凤桐花园项目纳入全国七个智能建造试点项目之一。同年12月，凤桐花园项目入选住建部办公厅发布的《智能建造新技术新产品创新服务典型案例（第一批）》。

凤桐花园项目采用了多款建筑机器人，包括混凝土施工类、混凝土修整类、二次结构施工、墙面装修类、外墙施工类、地坪施工类以及措施类六大类共四十六款机器人，应用范围涵盖工程建设全生命周期。

凤桐花园项目采用多款机器人联动流水作业模式，其中测量机器人、混凝土天花打磨机器人与混凝土内墙打磨的联动流水作业为项目全周期智能建造应用奠定基石。测量机器人用于施工质量检测，采用AI测量算法处理技术，通过模拟传统人工测量的规则完成实测实量，可谓智能建造体系之“眼睛”。测量机器人内置智能靠尺、智能测距仪、智能卷尺、智能阴阳角尺等，通过点云扫描仪自动扫描，快速获取墙面、柱面的平整度和垂直度的数据，自动统计形成智能报表并上传至云端。同时，高精度的测量数据不断提高BIM建模的准确度，为天花打磨机器人、内墙打磨机器人的作业规划提供数字依据，包括利用测量数据库制定上述两款打磨类机器人的作业路径，以及导入平整度等数据设定机器人机械臂运动角度、力度与频次，由机器人末端与作业面精准接触完成打磨作业。得益于测量机器人高精度的数据支撑，施工现场可通过数字化打通测量与打磨的连接，形成高度智能的施工流水，极大程度降低了打磨工序的返工率，为后续腻子涂敷、油漆喷涂等装修工序提供高质量作业面。建筑机器人形成的多机联动流水作业凭借其高度数字化，极大程度缩小了上下游工序间的碰撞概率，使得各流水节拍更连贯，整体施工效率更高。