筑招网资讯：6月23日，郴州市资兴市220千伏焦朝线上，国网湖南超高压输电公司自主研制的双臂协同输电线路带电作业机器人首次成功完成了自主上下线高空检修。这是国内首次实现带电作业机器人自主高空检修，标志着我国电力检修技术迈上了新台阶。

在资兴市蓼江镇的现场，记者看到这款约0.6米高的机器人被运输至线路下方，通过无人机搭建的柔性轨道，机器人犹如乘坐“电梯”般到达作业位置。机器人能够自主上下线，无需人工搬运，不仅提高了效率，也增强了安全性和便捷性。

在高空导线上行走时，机器人能够智能地应对通行障碍。它利用双臂平稳跨越障碍，展示出极高的灵活性。面对不同的作业场景，机器人还能自主更换功能手，配合运输舱传递工具和材料，灵活完成销钉补装、异物清除、防振锤更换等任务。

研发人员罗昊介绍，这款带电作业机器人拥有19项发明专利，取得了多项技术突破。机器人系统包括双臂作业机器人、运输舱、无人机和地面控制站，首创的无人机辅助上下线系统使机器人能够快速、准确地部署到输电线路作业位置。传统人工带电检修需要8人配合作业，而依靠机器人，只需1名无人机操作手和1名机器人操控手即可，大幅减少了作业时间，提高了工作效率。

这款带电作业机器人的应用不仅提高了检修效率，还显著提升了安全性。在传统的高空带电作业中，人工操作存在较高的风险，而机器人能够代替人工完成高风险作业，减少了工作人员的安全隐患。同时，机器人自主上下线的能力也减轻了人工的体力负担，改善了工作条件。

为了实现不停电检修全线全年覆盖，创新团队将继续丰富机器人的作业场景。未来，带电作业机器人将能够胜任更多复杂的检修任务，进一步提升电力检修的智能化和自动化水平。

国网湖南超高压输电公司此次的技术突破，不仅展示了我国在智能电网领域的领先实力，也为全球电力检修技术的发展提供了新的思路和借鉴。随着技术的不断完善和推广应用，带电作业机器人有望在全国范围内广泛应用，助力电力行业的高效、安全运行。

此次双臂协同输电线路带电作业机器人的成功应用，标志着我国电力检修技术实现了重大突破，为未来电力系统的智能化发展奠定了坚实基础。创新团队将继续努力，不断推动电力检修技术的进步，为保障国家电网的安全稳定运行贡献力量。