产品设计和机器人设计分为：机械设计 和 结构设计。其中机械设计比较难，设计的都是运动的动态零件和机械结构，很费脑子，是智商的体验。而结构设计是相对静止的固定结构，比较简单，考验的是工作经验和设计思路，体力活居多，就是比较费时间。

　　设计宗旨：对于不确定的设计，尽管去进行尝试!

　　对于机构视频与实际的差距：1.加工精度，2.摩擦力，3.惯性、离心力，4.齿轮压力。

　　待研究问题：

　　1. 宇宙空间站对接装置。

　　2. 美军新式无人机，机翼、弹仓折叠装置。

　　3. 保险柜原理，密码锁原理。

　　4. 机械计算器原理

　　5. 恩格玛密码机，机械密码机。

　　6. 汽车手动变速箱，自动变速箱

　　7. 超声波马达，压电陶瓷

　　8. 电机功率曲线，KV值，

　　9. 枪械：点射原理。FAMAS、MP5、M4、92F、SG552、。world of gun，AN94原理，

　　10. 轴承安装、轮式装甲车悬挂

　　11. 自行车花鼓变速

　　12. 机床!机械加工设备

　　13. 织布机

　　14. 完全机械手册：

　　15. YouTube：Peeler 削皮机

　　经典机械结构设计：

　　● 自行车

　　● 老年代步车

　　● 大疆无人机

　　● 枪械

　　● 汽车

　　● 机械手表

　　● 纺织机械

　　● 包装机械

　　● 自制小型铝合金表面硬化：谐波减速器、摆线针减速器